一、sankai网名的含义
1、就近些年来的HAL系列外骨骼，总体效果大家可以通过视频直观感受到：
2、所以倘若我们要真造个钢铁侠出来，最重要便是弄明白现有机甲系统(Mech)/外骨骼系统(Exoskeleton)研发情况，下面就放出这部分重点的内容，大家拭！目！以！待！
3、寡黙を缮って継ぎ接ぎだらけになってんだろ、読めてんだよ kamoku o tsukurotte tsugihagi darake ni nattendaro, yometendayo
4、Rosemond：世间的玫瑰。
5、时间：待定，参考航班：待定
6、历经30多年引领世界舞蹈表演
7、kinai的意思是形容对一个的喜欢已经无法表达，心中像有无数只蝴蝶在飞舞，对你的喜欢不言而喻，紧张，害羞，激动的心情。
8、由于sEMG传感器需要与皮肤直接接触，穿戴者穿戴外骨骼前，需要在腿部这几处皮肤上贴上肌电贴片，然后连接信号插头引出到裤子外面的信号处理单元。可见sEMG传感器并不具有易穿戴性，因此在目前军用外骨骼研究上使用EMG传感器的检测方式几乎没有。
9、 Carpe diem：及时行乐。
10、显然，该二次式的二次项系数，则二次式图像开口向上，函数最小值取在极值点处。因此对求导，并令导数为0，此时解方程得到的值就是使最小的值：
11、 Vergissmeinnicht : 勿忘我
12、开在居民区里的后火锅看上去就像是一栋残旧的烂尾楼，破败的窗户、未修葺完善的土砖墙、充满江湖气的涂鸦标语，让人忍不住感叹这太重庆了。除了造型很赛博朋克外，后火锅在菜品上也很有特色，除火锅外有很多熟食，招牌红烧肉几乎桌桌必点，色泽鲜亮，口感软糯，你一定要试试。
13、 Olive：橄榄/追求和平。
14、外骨骼机器人能不能作为2C的设备销售呢？Rewalk一直希望通过RewalkPersonal个人版打开2C的市场，然而ZP认为，在解决外骨骼机器人面临的诸多技术瓶颈之前，2B康复训练还是外骨骼机器人最适合的场景。要面向C端作为助行设备销售，外骨骼机器人要解决的技术问题包括续航能源、穿戴舒适度、制造成本高昂、速度过慢、路面适应性窄等。
15、康复外骨骼机器人市场的竞争格局
16、由于肌电信号微弱且容易受环境噪声干扰，采集到的原始肌电信号需要进行一系列的处理。信号采集与处理系统如下图：
17、搞清楚了各种疾病、损伤导致了哪种运动功能缺失，才能对症下药，提出切合实际的康复治疗方案。下肢肌肉力量低下的偏瘫患者，和腿部力量虚弱的老年人，相对来说更需要运动康复治疗，前者恢复下肢运动机能，后者满足日常生活行动。
18、去年11月，EksoBionics与中国的康久医疗联合，在康久几十家下属机构中设置两个康复医疗中心，结合康久的医疗资源和Ekso的先进康复机器人技术，帮助康久医院和养老院中的老年患者及时获得国际化的康复护理。
19、康复训练被医保覆盖的情况根据地区不同有所差异，大部分地区患者的康复费用都没有医保报销，但我们看到尤其是2021年有许多一二线城市将康复训练部分项目纳入了医保，可以预见康复训练也很快将被更多地区医保覆盖；大部分受访者表示康复机器人项目不能医保报销，只有一位成都的患者表示能覆盖前三个月的费用(整个康复治疗周期一般是半年)。
20、Review：旧爱。
二、sankai寓意
1、首先，为了测得K也就是E1肌肉的线性参数，他们做了一个实验。
2、头盔显示系统及盔甲编程
3、结构上，除了髋关节是3个自由度外，另外两个关节都是1个自由度，而且只驱动膝关节和髋关节的屈/伸自由度，其他自由度都是被动的。整体杆件大部分采用铝合金减重(说明第一代是钢结构)，从腿杆上的箭头标识可以看出，支持腿杆长度调节。
4、医生访谈普遍反馈使用康复机器人会使患者的恢复更快，疗效更佳；
5、虽然目前这些设备还非常笨重(重达80磅)且价格昂贵，不过吉行一直致力于开发出更轻便且更便宜的型号，相信届时将有更多的人凭借这一技术恢复行动能力。
6、HondaRobotics
7、2004年，日本筑波大学Sankai教授创立了Cyberdyne公司，旗舰产品HAL于2005年首次亮相于爱知世博会，2008年HAL正式发布，2013年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品(ISO/DIS13482)。2014年3月，Cyberdyne在东京证券交易所创业板上市，是日本首家生产医用及社会福利事业用机器人的公司上市。
8、さあ君の番だ、さっさとしろよ saa kimi no ban da, sassa to shiro yo
9、 Trouvaille : 因生活中偶然发现的美好小事物而产生的满足
10、相对来说，Cyberdyne公司的毛利率水平较高，但由于很多支出用在了标准认证等项目，同时公司的研发强度一直处于高位，导致营业费用较高，随着认证的通过以及消费市场的扩大，公司未来是有望达成盈亏平衡的。同时，为用作医疗设备的HAL争取到更多的监管机构批准，使HAL被纳入保险责任范围，并扩大该技术的用途。举例来说，德国已经批准HAL用于治疗受伤的工人，并允许工人使用工伤保险来支付费用。
11、这是积蓄了五年能量，打造了足有三层楼，将工业风进行到底的COFFEEDAN的第二家门店。在福州咖啡圈内已经很有名的咖啡水准，以及营迹路店不再隐藏起来的蛋糕和面包，让这里每逢周末适宜办公的座椅很快就会被抢占一空。
12、BLANKCAFE白板咖啡
13、ReWalkRobotics成立于2001年，是一家以色列医疗设备公司，致力于设计开发和商业化外骨骼，公司旗下的ReWalk外骨骼机器人是全球首家获得FDA认证的外骨骼机器人，也是全球民用外骨骼系统龙头。
14、besokuse做网名表尊敬的意思，指对某人或某人的意见、行为、品德及才华等的尊重和敬佩，引申可表示不侵犯、遵守某事物；是及物动词，接名词或代词作宾语，还可接以as短语充当补足语的复合宾语。指对某人或某人的观点、才华、行为的敬慕，是不可数名词，当其前有形容词作定语时，可加不定冠词a。用作形容词是good的最高级形式，在句中可用作定语或表语；用作定语时，其前通常加定冠词the，用作表语时则不用加the。
15、判断结果与同艺术家的个人关系完全无关。不管联合创作的关系持续了多少年，如果新作品的质量不好，那也只能就此结束。实际上，我知道有多家成立不久的公司，收到了巴黎城市剧院的合作邀请，却无法创作出对方所希望的能给人深刻印象的作品，之后就不再合作了。一切都是由作品的好坏说了算。这是一个非常严格又清晰的世界。
16、EksoBionics：
17、康复医疗重要吗？——重要！因伤病导致残疾的人越来越多，不能坐视不管。
18、网名：PaIpitate
19、1980年开始在国外演出，主要将法国和日本作为创作活动的根据地，大约每两年发表一部新作品。1982年以后的作品全部是与巴黎城市剧院(ThéâtredelaVille，Paris)联合创作的。作为世界现代舞的巅峰，对质量有着严格要求的巴黎城市剧院，连续30余年，以联合创作的形式支持山海塾的创作，这种情况在世间极其罕见。关于最新作品《喧嚣的海寂静的地——回》，除了以往的巴黎城市剧院和北九州艺术剧场外，本次代表亚洲文化传播基地的新加坡滨海艺术中心也成为了联合创作的一方。
20、哪里有需求，哪里就有创新。
三、sankai啥意思
1、未来，外骨骼的研发方向将是重量和尺寸的进一步减小，优化机械结构与控制系统，电池更加高效，将金属框架替换为织物和人造肌肉等柔性外骨骼。同时，外骨骼的工业化应用也正在积极探索，比如HCL已被用于福岛核电站的救助现场。工业外骨骼公司2019年以来的投资热度正在快速上升，大有超越医用外骨骼的趋势。我国医用外骨骼机器人公司傅利叶智能前CTO徐振华于今年年初创办了专注于工业外骨骼机器人研发的傲鲨智能公司，开辟更广阔的外骨骼市场。铁甲钢拳也正在与京东合作开发外骨骼在仓储物流过程中的应用。
2、Rascal：痞子。
3、^Y.SankaiandTsukuba(JP),“WEARINGTYPEBEHAVIORHELPDEVICE,WEARINGTYPEBEHAVORHELPDEVICECALIBRATIONDEVICE,ANDCALIBRATIONPROGRAM,”US9,539,162B2,20
4、対する39は肘付いて制裁を下そうとしてるの？の？の？の？ taisuru san juu kyuu wa hiji tsuite seisai o kudasou to shiteru no? no? no? no?
5、Cynosure(小熊座)
6、对于右脚的摆动相切换到支撑相，认为在切换当时，左脚前脚掌承担身体主要负荷。因此切换条件为左前脚掌的压力超过设定的阈值。
7、在工业、物流领域，美国的SARCOS、日本的ATOUN，中国的傲鲨智能、迈宝智能、铁甲钢拳等，都相继推出了增强型外骨骼机器人产品
8、✔结合不同行业的考察，学习日本企业高效率的服务改善管理；
9、 Arrebol : 灿烂云霞
10、2020年，他们在北京新源里找到一处带露台的空间，正式启动了北京第1家真正意义上的自然酒吧踏葡TapBaraVin，自然酒种类也从先前的十几款增长到如今的400多款。与此同时，原来的17Cafe也从旧址迁移于此，每天下午开始供应精品咖啡。
11、由于那是这种新潮流诞生的时期，1980年我第一次在南希国际音乐节接受采访时，被问到“你所表演的是接近舞蹈剧场的一种舞蹈吗？”。山海塾的作品确实在使用舞台艺术、设计空间、展示一部长时间作品，从这个意义上来说有与舞蹈剧场相似的一面。但是，我进入舞蹈的方式和皮娜·鲍实是不同的。我进入舞蹈的方式无疑是舞踏。因此，从那以后在采访中被这样提问时，我会提到前辈土方巽以及大野一雄的名字，回答：“我表演的是舞踏”。
12、未来的想象空间：2C的助行市场
13、其中，为采样周期，是经过滤波放大后的肌电信号。
14、Flipped 只是听到就怦然心动了
15、3)回本使用次数：以20万元的价格、单次加收200元计算，需要使用1000次能够收回成本；
16、对于医生来说，使用康复机器人的动力来自更好的诊疗效果、减轻医生和治疗师的负担。
17、Omnicell创立于1992年，由于其OmniRx自动配药系统、WorkflowRx药品库存管理传送带和麻醉工作站，Omnicell被KLAS评为2015年最佳药房自动化设备供应商。2015年，Omnicell同时收购了另外两家药房自动化供应商，德国的Mach4PharmaSystems和英国的AvantecHealthcare。Omnicell首席执行官RandallLipps表示，“通过在配药系统、中央药房机器人、IV机器人和分析系统增加不同的能力，此项收购表明我们继续为客户的医疗机构和病人提供领先的药房自动化解决方案。”
18、网名：Dreamboat
19、Somnus(罂粟花；睡眠)
20、 Redamancy：你爱着ta时，ta也爱着你。
四、关于sana的网名
1、美好的事物不光是物品本身，Combo!更希望来到这里的人们能多了解物品背后的故事或文化，从中得到一些启发、动力甚至勇气。每季度书店都会推一些插画师和艺术家的zine或周边，上海书店鲸字号推出的paper在这里也有售卖，此外书店还提供一些简单的饮品和甜品。
2、Suki：喜欢。
3、据预测，到2020年日本服务机器人市场将会达到2520亿日元，所以在针对老年人的外骨骼生产商还不多的情况下，虽然其售价不菲，但是还是受到了市场的认可。
4、只存在摆动相与支撑相互相切换的情况，因此在一个步态周期内，只需完成两次阈值判断，分别决定摆撑、撑摆的切换条件。他们采取左脚的FRF控制右脚的相位切换，右脚的FRF控制左脚的相位切换。
5、(TacticalAssaultLightOperatorSuit,TALOS)
6、康复外骨骼机器人是什么？有什么用？
7、对于坐姿起身，分为坐姿相、前倾相、起身相、站立相4个阶段；
8、Q是自己名字的最后一字，OV是爱
9、suki daisuki honntousuki
10、全球领先的外骨骼公司，他们发展的都还好吗？
11、《缓缓飘落之中——帷幕》
12、かんかんと头に鸣り响く钟の音をぼんやり闻きながら kankan to atama ni narihibiku kane no ne o bonyari kikinagara
13、外骨骼机器人最早出现是为了军用，后来在医疗、工业、物流和运动健身领域都有应用，都还处在非常早期的阶段，目前在医疗康复领域应用最广。
14、膝关节在脚触地后，先小小地屈曲，再一直伸展直到支撑相结束，整个过程伸展肌的sEMG信号都很强烈。因此，在屈曲阶段，伸展肌伸长，膝关节为被动状态；在伸展阶段，伸展肌缩短，膝关节为主动状态。但是，因为运动周期只被划分成2个阶段，因此在支撑相中无法区分这两个不同的阶段。考虑到脚落地瞬间，膝关节在被动状态时是为了吸收冲击，这个状态是膝关节支撑相中肌肉耗能占比最大的阶段，因此可以将膝关节整个支撑相视为被动状态。
15、终わりですか owari desu ka
16、最后，对肌肉伸缩和关节屈伸的对应关系做了分析，将关节状态分为主动、被动、自由3种状态，每种状态对应一个控制方法。
17、^百度百科——截瘫https://baike.baidu.com/item/%E6%88%AA%E7%98%AB/2804883?fr=aladdin
18、Archer：久遇。
19、三吨计划由三个空间组成，分别命名为SATURN·HALO三吨计划·光晕、SATURN·HORIZON三吨计划·地平线和SATURN·ROCK三吨计划·岩，前者供应茶饮咖啡甜点，后者准备了精酿啤酒鸡尾酒舞蹈和音乐，空间彼此独立却又相连。
20、采用固定式的医疗机械设备可以完成一些基础的康复治疗，但是受限于使用场景，患者需要经常定期地往返医院进行康复治疗。这种方法不能满足对于行走的愿望。
五、sano网名是什么意思
1、公司创始人三阶吉行通过特殊的双重股权设计牢牢控制着公司，以确保其技术只用于和平、非致命性和非军事的用途。当三阶吉行第一次寻找投资者时，他通过私下配售没有投票权的股票完成了5500万美元的融资。公司发行了常规股票和特殊股票两类股权，让三阶吉行虽然只持有7%的流通股，但却拥有4%的投票权，使公司很难成为被收购的目标。目前，公司市值大约为14亿美元，尚未开始盈利。其2015年财年营业收入580万美元，同比增长6%，净利润与其他外骨骼开发公司相似，仍然处于亏损状态。
2、价格太贵的影响一是在于，医疗机构更不愿意引进，回本周期太长并不经济。
3、在HULC基础上，Ekso公司于2010年推出了其民用版产品:
4、研值致力于提供医疗健康投资行业研究与价值判断。
5、 Camellia：山茶
6、(1)式的含义是，在一个采样周期内，用的均方根(有效值)作为控制量，这和使用交流电的有效值是一样的思路，是从能量角度进行等效。经过带通滤波后的肌电信号频率最高500Hz，那么采样频率至少得1kHz以上，才能获得不失真的肌电信号。
7、 precious：珍贵。
8、1991年，日本筑波大学教授山海嘉之(YoshiyukiSankai)创立了日本顶尖智能机器人研究中心CenterforCybernicsResearch。后来，三阶吉行开始进入筑波大学(UniversityofTsukuba)攻读博士学位。
9、仧乆的对应情侣网名是廾匸。廾匸(gǒngxì)，网络流行语。廾字同“拱”，意思是双手奉上；匸意思是掩藏；所以后来被解读为，将自己的心爱之人心爱之物拱手相让，而将自己的内心隐藏起来。引申为表示一种遗憾和成全、祝福自己所爱之人的感情。不过还有一种意思就是廾字比开心的“开”少一横，匸字比死亡的“亡”少一点。就是为了说明一个人会开开心心，还差一点死亡。有一种看破红尘的感觉。其他的情侣网名情已欠费、爱已挂机。一梦华胥引、一曲枕上书。遇你如故、爱你如初。你若一直在、我便一直爱。南巷清风、北街浊酒。
10、 Sigh：轻叹。
11、2004年，在日本政府资助下，Sankai教授创立了Cyberdyne公司，旗舰产品HAL于2005年首次亮相于爱知世博会，是日本最著名的机器人外骨骼。2008年HAL正式发布，2013年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品。2014年3月，Cyberdyne在东京证券交易所创业板上市，是日本首家生产医用及社会福利事业用机器人的公司上市。公司2013年接收到诊所使用的CE认证，积极推广在欧洲的市场，2018年获得美国FDA认证。
12、JetlagBooks
13、以色列总理内塔尼亚胡(左)和美国总统奥巴马看以色列受伤瘫痪老兵借助ReWalk系统行走
14、其他线性参数的确定也是如法炮制。
15、相比于传统康复器械，康复机器人能监测到患者数据，帮助医生设计更科学、更精确的康复方案，避免让患者过度运动
16、髋关节在做屈曲运动，而屈曲肌的sEMG信号强烈，通过前面建立的模型，说明屈曲肌在发力，为主动肌。因此可以判断此时髋关节为主动状态。
17、比起2B市场，似乎2C的助行设备市场是更有想象空间的市场。
18、罚ゲーム、活杀(かっさつ)は自在 batsu geemu, kassatsu wa jizai
19、由此可以获得一个从肌电信号估计关节力矩的模型。
20、2004年，在日本政府资助下，Sankai教授创立了Cyberdyne公司，旗舰产品HAL于2005年首次亮相于爱知世博会，是目前日本最著名的机器人外骨骼。